मा विकसित [###) [heward ROS] को अडर पंक्तिबद्ध स्वायत्त चाकू रोभर (अनुवादित) को हालको संस्करण देखाउन। तपाईले जूनमा निर्माण फिर्ताको पहिलो संस्करण देख्नु याद गर्न सक्नुहुन्छ। यो टाढाको कन्ट्रोल ट्रक शरीरको साथ शुरू भयो, अर्डुनो र केहि अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू थप्दै।
दुई ठूला पा els ्ग्राहरू र सेन्सरको जोडी परिचित देखिन्छ, तर धेरै कम्पनीहरूको धेरै संस्करण भन्दा फरक छ। सबैभन्दा ठूलो परिवर्तन चार पा els ्ग्राबाट केवल तीन देखि संक्रमण हो। यसले उसलाई घेरा हाल्यो जुन स्टीरिंग नियन्त्रण गर्दछ। पहिलो नजर मा हामी यो कुरा केहि पागल पा wheel ्गरीहरु को लागी, तर यात्रा को दिशा वास्तवमा तेस्रो दुई बृद्धि भएको छ। मोटोक्टरहरू आफैं फरक छन्, यस पटक गियर-कम डीसी मोटरमा निर्भर गर्दछ। मोटर ए H-ब्रिज उस्तै हो, तर [एभर्डेर] आधारभूत ट्रान्सरीग्रान्टर-आधारित पिनहरू यसलाई दुईबाट एकमा सक्रिय गर्न आवश्यक पर्ने पिनहरू कम गर्न प्रयोग गरियो। उनी नियन्त्रणको पदलाई न्यूनीकरण गर्न पनि एउटा बगनोबाट एक ओआर्डिनो यूनोबाट सरे।